本发明公开了一种辅助火电调频的储能系统一次调频指令生成方法，包括：储能系统通过协调控制器实时采集火电机组的一次调频信息；将火电机组整个一次调频动作过程划分为多个时段，基于所述一次调频信息与关联状态信息分别计算多个时段内的一次调频指令；储能系统根据所述一次调频指令依次对多个时段内的火电机组进行一次调频辅助调节，实现对火电机组一次调频目标功率曲线的动态跟踪。本发明充分考虑了火电机组一次调频性能指标要求以及火电机组当前有功与一次调频目标值的大小关系，提供了一种“动态跟踪补偿”的火储联合一次调频方法，该方法具有更优的一次调频效果，可大幅提升火电机组的一次调频性能。