本发明公开一种能够改变按摩头位置的按摩头驱动机构，其上的摆臂安装轮转动套接在转轴上，并能够沿转轴轴向滑动；摆臂用于抵接人体进行按摩，随摆臂安装轮沿转轴轴向滑动；第一限位部和第二限位部间隔固定在转轴上，摆臂安装轮在第一限位部和第二限位部之间滑动，螺纹座固定设置在转轴上，与摆臂安装轮螺纹配合，以在转轴带动螺纹座相对摆臂安装轮产生正向的相对旋转时，能够将摆臂安装轮推向第一限位部，与第一限位部产生抵接，在产生反向的相对旋转时，能够将摆臂安装轮推向第二限位部，与第二限位部产生抵接，以分别锁止摆臂安装轮与螺纹座和转轴的相对旋转。本发明通过简单的结构，实现改变按摩头的按摩位置。