本发明公开了一种用于车载设备的手动抽拉升降机构，包括：安装在车厢内部的安装底座；用于容纳和固定待搬运设备的承载拉篮；与承载拉篮和安装底座活动连接的四连杆摆臂系统；四连杆摆臂系统包括两组四连杆摆臂，分别设于所述承载拉篮的左右两侧，用于控制承载拉篮的水平移动和升降。本发明通过在车厢内部安装四连杆摆臂系统，该手动抽拉升降机构实现了承载拉篮的水平移动和垂直升降，四连杆摆臂系统的设计使得承载拉篮能够平稳地移动出车厢，并在承载拉篮完全移出车厢外时由锁止装置自动锁定，从而确保设备在搬运过程中的稳定性，有效解决了现有技术中依赖人力搬运导致的耗时长、效率低的问题，显著提高了设备搬运的效率和安全性。