本发明公开了一种基于罗丹明衍生物的磁性纳米荧光传感器、制备方法及其在检测Co离子中的应用，该磁性纳米荧光传感器包括氨基化的Fe3O4纳米粒子和罗丹明‑PEG‑N‑羟基琥珀酰亚胺，且罗丹明‑PEG‑N‑羟基琥珀酰亚胺通过‑CO‑NH‑键接枝于Fe3O4纳米粒子表面。通过将罗丹明‑PEG‑N‑羟基琥珀酰亚胺(RB‑PEG‑NHS)荧光分子偶联至磁性Fe3O4纳米粒子表面，该磁性纳米荧光传感器能够实现废水中Co2+的快速检测，且选择性强，敏感性高，经检测后的传感器能够利用自身的磁性在外磁场作用下快速富集从水体中分离，有效避免二次污染。