本发明属于铁轨修复技术领域，具体是一种超高压磨料水射流修复钢轨的离线四轴联动装置及方法，旨在提高轨道修复的效率和质量，同时减少对环境的影响。针对现有铁路轨道修复技术的缺陷和市场需求，本发明提供一种超高压磨料水射流修复钢轨的离线四轴联动装置及方法，通过离线编程，完成离线四轴联动装置及方法的独立运行，其特征在于，包括：水箱、空压机、柴油发动机、直驱泵系统和执行机构；执行机构，包括：X轴电机、Z轴电机、B轴电机和C轴电机，用于为离线四轴联动装置及方法提供运动方法和运动轨迹；待维修区域主要有两条铁轨的两侧边、踏面R300区域、以及R80区域，所述踏面R300区域均分为6等份，所述踏面R80区域均分为6等份，共计划分为32个子区域；所述喷射器分别与喷嘴和回收装置相连接，为弯折状喷射器，充分保护了离线四轴联动装置，还显著改善了高压喷嘴的耐用性问题。