本申请公开了一种连接器的孔位检测方法、设备及存储介质，该连接器的孔位检测方法包括：基于连接器的位姿变化量对前序帧图像对应的孔位跟踪结果进行更新，得到当前帧图像对应的孔位跟踪结果；以及，对当前帧图像进行图像识别处理，得到孔位识别结果；计算当前帧图像对应的孔位跟踪结果与孔位识别结果之间的连接孔位置偏差，基于连接孔位置偏差优化当前帧图像对应的孔位跟踪结果；基于优化后的当前帧图像对应的孔位跟踪结果，得到连接器对应的连接孔位置。可以根据孔位识别结果优化孔位跟踪结果，以提高孔位跟踪结果的精度，而优化后的孔位跟踪结果可以避免孔位检测出现遗漏，得到高检出率、高精度的孔位检测结果。