本发明提供了一种基于RFID的身份标识和辅助定位系统，包括参考位置形成模块，用获取定位区域预先建立的RFID参考标签的真实参考位置。定位设备设置在待定位终端上，用于在进入定位区域后提供接收到的RFID参考标签的信息及信号质量，同时获取定位结果，同时上传至数据管理平台。数据管理平台结合接收到的RFID参考标签ID及信号质量与参考位置数据库计算待定位终端的粗略位置；再以粗略位置作为约束条件，根据定位模块获取的定位信息，得到高精度定位结果。本发明基于应用场景定位区域特性，部署个数足够的特征位置参考点，根据参考标签的粗略位置，可获得精确的高度信息，实现高可靠性的楼层定位。