本发明属于激光清洗技术领域，更具体地说，是涉及一种激光清洗设备及其辅助夹具，其中，辅助夹具具有夹持空间的夹持组件、及锁组件和转接件，夹持组件用于与待清洗件连接，转接件与夹持组件连接并用于连接激光清洗头。如此，从辅助夹具将激光清洗头安装至待清洗件上，辅助夹具为激光清洗头提供支撑，能够帮助激光清洗头更好进行的对位，同时，激光清洗头在通过辅助夹具进行支撑定位后再转动便可使激光的焦点光斑沿待清洗面移动，能够有效的降低激光清洗头的晃动风险，同时也能提高位置移动的准确性，从而能够实现对待清洗面进行均匀清洗，清洗质量及效率均能够得到有效提升。