本发明涉及汽车工程技术领域的一种用于汽车工程的车底盘焊接装置及其焊接方法，包括：设备柜，所述设备柜的顶部固定安装有机壳；两个支撑架，两个所述支撑架分别固定安装在所述机壳的底部内壁两端；XYZ轴移动平台，所述XYZ轴移动平台固定安装在两个所述支撑架的相对侧顶部，所述XYZ轴移动平台的移动端安装有焊枪；升降组件，所述升降组件安装在所述支撑架上。本发明能够将氩气第一时间喷射在焊接位置，保证氩气的扩散范围和扩散强度，将焊接区域与周围的空气隔绝，防止氧化，并能够将焊接时被利用过的氩气和飞溅物抽入到集气腔内，使得氩气能够形成对焊接位置的包裹状态，使得焊接效率更高。