本发明公开了一种弧面清理器更换装置及方法，包括底座，移动组件，固定安装在底座的下部；校准组件，安装在底座上并设有用于校准弧面清理器的行走面和清洁面的弧面，弧面清理器的刀片和行走轮均抵接弧面；若干与弧面清理器可拆卸连接的固定组件，固定安装在底座上；调平组件，与底座连接并调节底座的相对位置以调节弧面清理器的顶部法兰水平位置。本发明可以校准弧面清理器的刀片和行走轮均抵接弧面以适应后续弧面清理器在弧面上的行走和废物清理；调整弧面清理器的位置，并最终调整弧面清理器的顶部法兰水平位置以适应弧面清理器与外部驱动装置的安装。本发明能够快速自适应调整弧面清理器的位置和形态，大大提高清理器安装效率。