本发明公开一种双金属复合嵌入式衬套制造装置及方法，涉及机械部件加工技术领域，装置包括工件夹持卡盘、滚压工艺装置和电阻焊接外接滚圈；工件夹持卡盘用于夹持固定待加工衬套；滚压工艺装置包括依次相接的旋转电机、联轴器、超声发生器、弯曲超声振动变幅杆和液压滚压模块，液压滚压模块从待加工衬套内侧完成加工动作；电阻焊接外接滚圈套于待加工衬套外周，与所述液压滚压模块配合完成复合焊接加工；电阻焊接外接滚圈与液压滚压模块电性连接有电阻焊接电源。本发明装置和方法通过在衬套内部设置滚压工艺装置，实现不同直径衬套内表面的加工，达到双金属复合的目的，能克服现有技术缺点，提高双金属复合界面结合强度和双金属复合衬套生产效率。