本发明公开了一种板体的预成型装置及预成型方法，涉及复合材料制造技术领域。该预成型装置包括导轨、双隔膜机及定位机构。导轨上滑动设置有第一平台与第二平台，第一平台用于承载工件，第二平台用于承载隔膜与板体；双隔膜机设置于第一平台和第二平台之间并具有工作位置，第一平台与第二平台均能够移动至工作位置，双隔膜机能将位于工作位置的板体成型在工件上；定位机构包括定位件及记录仪，定位件能够定位工件，第一平台位于工作位置时，记录仪能够记录定位件的位置，并根据定位件的位置对位于工作位置的第二平台上的板体进行定位。该预成型装置能够实现板体与工件的准确定位，且具有高精度与高效率。