本发明提供一种自适应地形变化的公路勘察无人机系统，属于无人机技术领域，该自适应地形变化的公路勘察无人机系统，包括无人机、检测传感器和位于无人机上设置的中央处理器，还包括勘察组件、稳定机构、调节机构和勘察机构，通过调节机构的设置，当驱动电机驱动其中一个限位件移动时，安装箱能够在另一个限位件中限位槽的内部移动，通过设置限位件的弧长能限制安装箱在限位槽内部移动的角度，由此在无人机进行工作的过程中，通过控制驱动电机的转动实现对勘察设备勘察角度的调节，以适用于不同地形的公路勘察。