用于旋转导向及随钻钻井系统的导向控制装置及方法
摘要:
本发明公开了一种用于旋转导向及随钻钻井系统的导向控制装置及方法,包括:导向控制模块,其用于实时采集关于模块自身的原始特征数据,并根据原始特征数据计算实时工作状态,从而将实时工作状态通过MWD短节传输至地面,以及通过MWD短节接收来自地面的导向控制命令,并将导向控制命令转换为用于控制指定翼肋推靠和收缩的翼肋控制指令;导向执行模块,其用于响应翼肋控制指令,以完成导向。本发明提高了整个旋转导向系统的性能和鲁棒性。
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