本发明公开了一种收放装置、泥浆缓存系统及其作业方法，涉及水下钻井技术领域，包括：收放件和收放工具，收放件用于固定连接在缓存装置本体上，收放件上设置有多个卡接结构，卡接结构包括导入槽和两个卡接槽，导入槽的上端用于与缓存装置本体的顶端贯通，两个卡接槽分别设置于导入槽的两侧，卡接槽包括滑槽，滑槽用于沿缓存装置本体的周向延伸，两个滑槽的各自的一端与导入槽的下端贯通，收放工具包括收放芯和钻杆，收放芯与钻杆在收放芯的周向上固定连接，收放芯的周向上设置有多个能够与卡接结构位置对应的卡接头，卡接头能够与卡接结构形成卡接。本发明提供的收放装置、泥浆缓存系统及其作业方法能够便于下放和回收，安全性更强。