本发明公开了一种上覆采空区软岩巷道锚注耦合支护方法，包括如下步骤：判断待掘进巷道是否满足上覆采空区下软岩巷道要求的掘进条件，当上述待掘进巷道满足掘进条件时，判断巷道掘进位置和上覆采空区位置关系，根据位置关系将待掘进巷道内划分为支护相对困难段和支护相对容易段。支护相对困难段采用先布置两组全断面锚索，接着布置一组注浆锚索，并沿着巷道掘进方向依次类推的方式循环支护。支护相对容易段采用先布置三组全断面锚索，接着布置一组注浆锚索，并沿着巷道掘进方向依次类推的方式循环支护。本发明能够对上覆采空区下软岩巷道形成更稳定的支护，可以确保巷道支护质量，减少后期返修量和巷道维护费用，提升巷道安全性。