一种系统包括第一雷达收发器和第二雷达收发器、处理器以及存储机器指令的非暂时性计算机可读介质。所述机器指令使所述处理器确定所述第一雷达收发器的第一时钟信号与所述处理器的参考时钟之间的第一频率偏移a1和第一初始时间偏移τinitial；1，且所述处理器基于所述频率偏移a1和所述时间偏移τinitial；1确定所述第一时钟信号相对于所述参考时钟的第一时钟漂移。所述处理器确定所述第二雷达收发器的第二时钟信号与所述参考时钟之间的第二频率偏移a2和第二初始时间偏移τinitial；2，且基于所述频率偏移a2和所述时间偏移τinitial；2确定所述第二时钟信号相对于所述参考时钟的第二时钟漂移。所述处理器随后补偿所述第一时钟漂移和所述第二时钟漂移。