发明公开
- 专利标题： 一种无人机集群环形编队区域遍历协同控制方法
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申请号： CN202410989592.8申请日： 2024-07-23
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公开(公告)号： CN118938997A公开(公告)日： 2024-11-12
- 发明人: 李青原 , 刘一凡 , 陈笑颖 , 荆家玮 , 景晨 , 郝马阳 , 宋昊文
- 申请人： 西安爱生技术集团有限公司
- 申请人地址： 陕西省西安市雁塔区沣惠南路34号
- 专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
- 当前专利权人： 西安爱生技术集团有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市雁塔区沣惠南路34号
- 代理机构： 西安凯多思知识产权代理事务所
- 代理商 郑娟英
- 主分类号： G05D1/695
- IPC分类号： G05D1/695 ; G05D109/20
摘要：
本发明提供了一种无人机集群环形编队区域遍历协同控制方法。将整个飞行区域按照单无人机遍历航线规划方法规划一条搜索航线，搜索航线的最后一个点和第一个点连接形成循环航线，将航线总长度按照集群无人机数量均分，再将无人机对应分配，集群在多轮区域遍历时不再进行区域分割和航线规划，当编队中成员发生变化时，如成员中途新增或中途战损，则根据变化的成员数量对总长度进行均分和分配，通过速度调整即可实现遍历飞行。
