本申请公开了一种无人机的路径规划方法及装置、存储介质及电子装置，涉及无人机控制领域，该方法包括采用多种地图旋转角度对目标区域的地图进行分割，得到每一旋转角度下的无人机的任务地图集。调用无人机的能耗模型，确定每一任务地图集的路径所需的无人机的能耗，其中，能耗模型用于指示无人机的能耗与无人机的飞行路径的参数之间的关系，飞行路径的参数包括：无人机沿目标路径的飞行距离和无人机沿目标路径的转向角度；确定所需的无人机的能耗最低的一组路径，作为无人机的目标路径。能够确定无人机的能耗最低的一组路径作为无人机的目标路径，完成路径规划，从而得到了能够使得无人机能耗最低的路径。