本发明公开了3D数字仿真喷涂方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设量从物体表面采集的训练点云数据；为训练点云数据设置标示属于面或边界的第一标签及标示所属面的第二标签；将训练点云数据及第一标签送入初始预设分类模型的第一阶段网络，使第一阶段网络学习预测不同点云数据的第一标签；利用第一阶段网络预测训练点云数据的第一标签为预测标签；将训练点云数据及预测标签、第二标签送入初始预设分类模型的第二阶段网络，使第二阶段网络学习预测不同点云数据的第二标签，得到目标预设分类模型；基于目标预设分类模型实现目标物体不同面的拆解；基于拆解所得拆解面进行3D数字仿真喷涂。从而能够有效降低人工成本，提高效率。