本申请提供了一种打印控制方法、3D打印设备和可读存储介质，涉及3D打印领域。该方法包括：控制打印头下降至接触打印平台，获取打印头的下降时长；根据打印头的下降时长确定打印头与所述打印平台的接触状态的有效性。本申请实施例，通过对打印头的下降控制实现确认打印头与打印平台的接触状态的有效性，相比于相关技术中仅检测一次的方案，能够避免因检测调平的传感器异常、3D打印设备受到外界振动影响等造成打印头与打印平台的接触状态判断错误的问题，提高了确定打印头与打印平台的接触的精准度。