一种注浆锚固设备，包括机架、空心的锚杆、用于驱动锚杆转动并向锚杆内注浆的钻机和用于驱动所述钻机移动的驱动组件，所述锚杆的一端与钻机连接，所述锚杆的另一端连接有用于钻孔和注浆的钻头，所述锚杆的中间段套设有防偏心座，所述机架设置有用于驱动所述防偏心座沿所述锚杆轴线方向移动的传动组件，所述传动组件的输出端与所述防偏心座传动连接，所述传动组件的输入端位于所述钻机的移动路径上。本发明在锚杆中间段的位置提供防偏心的限位部件，从而降低锚杆转动时发生偏心的问题，降低出现断裂的可能。