本发明涉及一种海洋管缆动态自平衡的装置及方法，应用于海上平台，其中装置包括管缆托起架、动态管缆和平衡索链，管缆托起架的顶面倾斜设置有支撑面；动态管缆的上部悬挂在海上平台上，动态管缆的下部有部分设置在管缆托起架的支撑面上，且动态管缆的下部靠近海底的部分靠管缆托起架的支撑面托起，动态管缆的尾端伸出管缆托起架的支撑面并延伸至海底；平衡索链的两端分别套设在管缆托起架的支撑面之前和之后的动态管缆上；其中，动态管缆可沿管缆托起架的支撑面上下滑动；平衡索链包括沉于海底的部分和悬浮在水中的部分。本发明公开的海洋管缆动态自平衡的装置及方法，具备自动复位能力，从而保持优良运动响应性能的动态管缆。