本发明提供一种燃气输送管道缺陷检测装置及方法，涉及缺陷检测技术领域，方法包括：S1：利用第一调节机构调整位移机构相对燃气管道内壁的距离，使得位移机构抵接燃气管道内壁；S2：分别获取壳体顶部平面的第二姿态信息和定位板的第一姿态信息，基于第二姿态信息调整检测机构垂直正对管道内壁；S3：通过检测机构实时反馈的待检测点的检测信息和定位板的第一姿态信息进行校准，以获取对应检测点的检测数据。根据本发明通过利用第一调节机构调整位移机构相对燃气管道内壁的距离，利用检测机构实时反馈的待检测点的检测信息和定位板的第一姿态信息进行校准，校准之后获取对应检测点的检测数据，使得可以根据检测点进行调节。