本发明提供一种抓钢机分布式任务调度方法及系统、计算机设备及介质，包括：将当前时刻任务信息与上一时刻任务信息进行比对，并基于比对结果识别出新任务信息；在新任务信息由预设人员发送时，进入主抓钢机操作流程；在新任务信息不是预设人员发送时，进入非主抓钢机操作流程。所以，本发明通过采用可以互相通信的无人抓钢机执行钢材处理任务，可以解决目前废钢料场中人工操作抓钢机存在的效率问题、安全风险和成本问题。同时，在废钢料场作业场景中，当运控中心出现故障时，本发明可以支持多辆无人抓钢机之间的相互协作，无人抓钢机可以与邻居抓钢机进行自主通信，从而通过抓钢机的自主协同，能够保证继续执行钢材处理任务。