- 专利标题: 一种基于激光阵列的红外相机自动标定方法及系统
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申请号: CN202410953205.5申请日: 2024-07-16
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公开(公告)号: CN118967826A公开(公告)日: 2024-11-15
- 发明人: 魏小龙 , 耿明昕 , 白晓春 , 吕平海 , 鱼小兵 , 郭季璞 , 申晨 , 马建刚 , 赵亚林 , 王绿 , 徐伟杰 , 韩文 , 钱珂珂 , 康铎之 , 郝敬晨 , 杨睿 , 刘新江 , 王育佳
- 申请人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
- 申请人地址: 陕西省西安市国家民用航天产业基地航天中路669号
- 专利权人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院,国网(西安)环保技术中心有限公司
- 当前专利权人: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院,国网(西安)环保技术中心有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市国家民用航天产业基地航天中路669号
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司 61200专利代理师李垌烨
- 主分类号: G06T7/80
- IPC分类号: G06T7/80 ; G06T7/70
摘要:
本发明公开了一种基于激光阵列的红外相机自动标定方法及系统,通过激光阵列方式生成可变的二维光学图形,进一步获取图像,所生成的图形可以动态调整,以适应不同的标定需求。相比于传统的几何图案,激光阵列生成的光学图形具有更高的精度和稳定性,不易受到损坏或变形的影响,其次是,激光阵列生成的光学图形对光照条件不敏感,可以在各种光照条件下进行标定,提高了标定的稳定性和可靠性,图像中的激光光学图形特征点,这些特征点具有明确的几何位置,便于后续的标定计算,通过最小化图像坐标与世界坐标投影之间的误差,优化红外相机的内外参数,完成标定,减少人工干预,对设备和场合的依赖性低,提高标定效率和一致性。