一种基于激光阵列的红外相机自动标定方法及系统
摘要:
本发明公开了一种基于激光阵列的红外相机自动标定方法及系统,通过激光阵列方式生成可变的二维光学图形,进一步获取图像,所生成的图形可以动态调整,以适应不同的标定需求。相比于传统的几何图案,激光阵列生成的光学图形具有更高的精度和稳定性,不易受到损坏或变形的影响,其次是,激光阵列生成的光学图形对光照条件不敏感,可以在各种光照条件下进行标定,提高了标定的稳定性和可靠性,图像中的激光光学图形特征点,这些特征点具有明确的几何位置,便于后续的标定计算,通过最小化图像坐标与世界坐标投影之间的误差,优化红外相机的内外参数,完成标定,减少人工干预,对设备和场合的依赖性低,提高标定效率和一致性。
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