本发明公开了一种移动设备监控位置确定方法、人员跟踪方法和系统，属于移动设备领域。本发明的一种基于机器视角的人员跟踪方法，包括：基于接收到的跟踪指令，实时采集预设监控范围内的图像信息；判断图像信息中是否包括被监控人员；如果不包括，向摄像装置请求施工现场的摄像数据，根据摄像数据确定被监控人员的实时位置信息；根据实时位置信息确定移动设备的目标监控位置，并移动至目标监控位置以继续对被监控人员进行跟踪监控。本发明可以确保当被监控人员离开移动设备的预设监控范围时，能够及时找到被监控人员的实时位置，因而可以有效避免出现丢失被监控人员的情况，从而快速且稳定地对被监控人员进行跟踪与监管。