- 专利标题: 生产车间交叉路口通行方法
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申请号: CN202411042013.5申请日: 2024-07-31
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公开(公告)号: CN118968798A公开(公告)日: 2024-11-15
- 发明人: 徐立云 , 廖立强 , 周灼 , 陈逸扬 , 戴军 , 张学强 , 罗银兵
- 申请人: 同济大学 , 罗博特科智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 上海市杨浦区四平路1239号
- 专利权人: 同济大学,罗博特科智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 同济大学,罗博特科智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区四平路1239号
- 代理机构: 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298专利代理师任艳强
- 主分类号: G08G1/0968
- IPC分类号: G08G1/0968 ; G08G1/065
摘要:
一种生产车间交叉路口通行方法,包括如下步骤:包括如下步骤:构建生产车间模型,并通过起始点和终点在所述生产车间模型上规划行驶路径,其中,所述生产车间模型包括若干车道交叉形成的若干交叉路口;获取交叉路口的车辆的相关信息,输入到状态空间模型,以获得空间状态参数;将空间状态参数输入到快速通行知识决策模型,以获得动作方案;将动作方案与道路行驶规则结合,以获得交叉路口的通行方案。该生产车间交叉路口通行方法,解决了现有技术中生产车间AGV路径规划速度慢,路口通行决策能力差,易出现死锁和拥堵的缺点,提高了生产车间AGV调度计划的有效性和企业生产效率。
IPC分类: