生产车间交叉路口通行方法
摘要:
一种生产车间交叉路口通行方法,包括如下步骤:包括如下步骤:构建生产车间模型,并通过起始点和终点在所述生产车间模型上规划行驶路径,其中,所述生产车间模型包括若干车道交叉形成的若干交叉路口;获取交叉路口的车辆的相关信息,输入到状态空间模型,以获得空间状态参数;将空间状态参数输入到快速通行知识决策模型,以获得动作方案;将动作方案与道路行驶规则结合,以获得交叉路口的通行方案。该生产车间交叉路口通行方法,解决了现有技术中生产车间AGV路径规划速度慢,路口通行决策能力差,易出现死锁和拥堵的缺点,提高了生产车间AGV调度计划的有效性和企业生产效率。
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