本发明属于储能领域，具体提供一种电池储能系统的运行模式切换方法、系统、设备及介质，实时获取电网数据和电池储能系统数据；构建电网动态行为模型；构建电池储能系统动态行为模型；构建预测模型；构建目标函数，根据所述预测模型和所述目标函数对未来预设时间内的电网状态和电池储能系统的输出状态进行预测和优化计算；当电池储能系统在并网运行模式和离网运行模式之间切换时，根据所述预测和优化计算的结果控制电池储能系统运行，以使电池储能系统与电网同步；本发明的方法不仅适用于特定的电池储能系统和电网环境，还具有较强的适应性，当电网条件或储能系统参数发生变化时，本发明仍能保持较好的同步性能和稳定性。