本申请公开一种音频信号的处理方法、装置、系统和智能音箱设备，其中所述处理方法包括：获取智能设备第一输入端采集的包括第一音频信号和第二音频信号的混合信号，以及所述智能设备第二输入端采集的第二音频采集信号，其中，所述第一音频信号为需要进一步处理的目标音频信号，所述第二音频信号为所述智能设备音频输出端输出的音频信号，所述第二音频采集信号为采用振动传导方式对所述智能设备音频输出端输出的所述第二音频信号进行采集获得的音频信号；将所述第二音频采集信号作为参考信号，对所述混合信号进行回声消除处理，确定回声消除后的所述目标音频信号；根据待处理任务，对所述目标音频信号进行相应处理；从而提高回声消除的准确性。