本公开涉及一种自动注射装置(1)，自动注射装置包括：‑主体(10)；‑医用容器(20)，医用容器包括容纳注射用产品的筒体(24)、设置有注射针(22)的远侧末端(23)以及滑动接合在筒体内的塞(25)，医用容器在近侧位置和远侧位置之间可滑动地布置在主体(10)中；‑安全防护罩(60)，安全防护罩在远侧初始位置和近侧第二位置之间可滑动地安装在主体(10)内；‑柱塞杆(40)，柱塞杆从可释放地锁定的近侧初始位置可滑动地布置在主体(10)中，在可释放地锁定的近侧初始位置，柱塞杆的远侧末端(43)与塞(25)在近侧间隔开，当柱塞杆被解锁时，柱塞杆的远侧末端(43)适于沿着远侧方向推动塞(25)；‑凸轮(70)，凸轮与安全防护罩(60)配合，使得安全防护罩(60)从远侧初始位置到近侧第二位置的平移导致凸轮(70)在主体(10)内旋转到解锁位置；‑柱塞保持器(80)，柱塞保持器包括至少一个弹性杆(81)，弹性杆包括至少一个保持构件(82)，柱塞保持器(80)与凸轮(70)配合，使得在初始位置，每个保持构件锁定地接合柱塞杆(40)，而当凸轮(70)处于解锁位置时，杆(81)偏转以使每个保持构件(82)与柱塞杆脱离，从而允许柱塞杆沿着远侧方向移动以推动医用容器(20)。