本发明提供一种浇铸完毕铸模拔出装置，其使用电动马达，在铸模的拔出装置中，能够在初期产生大的转矩，之后能够以快的速度进行拔起动作。所述浇铸完毕铸模拔出装置具备：电动马达；驱动机构，其具备被电动马达驱动的旋转驱动轴；升降框架，其支承砂模部分的下表面而能够升降；连接构件，其设置于驱动机构与升降框架之间；以及上升限制装置，其与砂箱的外周抵接而限制砂箱的上升，驱动机构具备：偏移部，其在从砂箱拔出砂模部分的拔出位置，为了使砂模部分从砂箱脱离而与上升限制装置协同地使升降框架偏移预定长度；以及拔起部，其以比偏移部的偏移力小的力且比偏移部的偏移速度快的速度拔起偏移后的砂模部分。