具备定位机构(15)，其使通过交叉滚子轴承(17)以能够旋转的方式支承于基座(11)上的旋转工作台(13)旋转而向目标位置定位，定位机构(15)具备：托架(31)，其支承于基座(11)并能够沿旋转工作台(13)的切线方向直线移动；滚珠丝杠装置(33)，其使托架(31)直线移动；连结部(35)，其以能够沿与托架(31)的直线移动方向正交的方向直线移动的方式被支承于托架(31)，将托架(31)与旋转工作台(13)的臂(23)连结而将托架(31)的直线运动转换为旋转工作台(13)的旋转运动；以及板簧(91)，其在与旋转工作台(13)的轴线交叉的交叉方向上对托架(31)和旋转工作台(13)向彼此相反的方向施力。