本公开涉及地理控制区中的车辆控制。提供了用于地理控制区中的车辆控制的控制系统和方法。控制系统接收交通信息，该交通信息包括地理控制区中的移动物体组的多个图像帧，并基于对接收到的交通信息应用经训练的神经网络(NN)模型来生成移动物体组中的第一移动物体的图像帧的集合。生成的图像帧的集合与第一移动物体在未来时刻的可能位置的集合对应。控制系统基于生成的图像帧的集合来预测第一移动物体的不安全行为，并基于预测出的不安全行为来生成第一控制信息，该第一控制信息包括地理控制区中的用于第一车辆的替代路线。基于生成的第一控制信息来控制第一车辆。