本发明公开了一种无人机输电线路覆冰除冰装置及其数据化控制系统，该装置采用无线电遥控设备并基于自备程序控制模块操纵无人机搭载负载，控制无人机快速移动带动挂载的撞击质量棒以符合内嵌数据表征模型计算结果的冲击力撞击覆冰线路进行输电线路覆冰的除冰作业；所述无线电遥控设备基于所述自备的程序控制模块优化飞行算法控制数据信源以进行完全地或间歇地自动化无人机除冰作业。本发明基于多方的联合技术研发，基于多变量线性数据过程及其数据系统的构建并考虑多指标表征参数实时变化影响，通过数据逐步迭代进化和补充构建拟合出了相对优越的优越数据表征架构，技术进步性十分显著，属于输电线覆冰除冰技术领域的开拓性创新。