本发明涉及水力发电技术领域，特别涉及一种用于管道的自适应变桨垂直轴水力发电装置，包括可变直径的叶轮部件、与叶轮部件的输出轴传动连接的发电机、以及用于根据水流大小触发叶轮部件收缩或展开的触发机构；还包括角度调节部件；叶轮部件包括叶轮架和多个叶片；多个叶片可自转地安装在叶轮架上，叶片的端部设有叶轮凹槽，叶轮凹槽至少有部分暴露于叶轮架外；角度调节部件包括角度调节板和角度调节滑块；角度调节板以固定角度的方式设于叶轮凹槽外，角度调节板上设有环状凹槽，环状凹槽至少有部分覆盖于叶轮凹槽的外露部分上；角度调节滑块滑动安装于叶轮凹槽和环状凹槽内。彻底实现在流速突变时稳定发电且能规律控制桨距角变化。