本发明公开了一种混合动力车辆离合器故障诊断方法、装置及车辆，包括：获取离合器及其相关的部件的实时运行参数；将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障；根据预设故障确认时间和预设故障恢复时间对识别出的所述离合器相关故障进行确认，得到离合器确认故障；根据故障对车辆影响后果对所述离合器确认故障进行故障分类，得到多个故障类别；根据多个所述故障类别进行不同的故障处理策略。本发明基于故障本源进行故障识别，基于各种故障引发的后果进行故障处理，不仅可以有效保证车辆安全和离合器部件安全，可以精准定位故障指导排故。