本申请涉及水晶钻石的3D印刷方法、装置、终端设备及存储介质，该3D印刷方法，包括获取水晶钻石的3D立体图像；根据3D立体图像，获取对应的3D立体图像参数信息；根据3D立体图像参数信息以及设定的喷涂总厚度信息，建立印刷数据控制模型；生成承印物定位指令；根据承印物定位指令，获取目标承印物的定位数据；根据定位数据，判断目标承印物是否位于预设位置范围内；当判断目标承印物位于预设位置范围时，根据印刷数据控制模型，生成喷印指令以喷涂预设喷涂材料至目标承印物，得到包含喷涂层的初步印刷制品，然后进行固化处理，得到包含水晶钻石的3D立体图像的印刷制品，具有数字化管理、无污染、无模具和减少资源浪费等优势。