本发明涉及聚氨酯弹性体技术领域，且公开了生物基热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，向反应瓶中加入干燥脱水的多元醇、二异氰酸酯，反应后加入季铵化松香酸酯扩链剂，搅拌形成凝胶状，加入到模具中，放置后脱模，熟化，得到生物基热塑性聚氨酯弹性体。本发明将结构稳定性高、耐热性能强的氢化三菲环结构，以及抗菌性的季铵盐基团引入到聚氨酯弹性体中，提高了弹性体的拉伸强度，断裂伸长率，表现出更高的力学性能。同时提高了弹性体材料的热分解温度和抑菌圈直径，具有更好的耐热性能和抗菌性能。