发明公开
- 专利标题： 使用不同视觉数据集的三维地图绘制
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申请号： CN202380036052.1申请日： 2023-04-26
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公开(公告)号： CN119110965A公开(公告)日： 2024-12-10
- 发明人: 肖恩·戈尔曼 , 克里斯托弗·赫尔默 , 普拉穆克塔·库马尔
- 申请人： 斯纳普公司
- 申请人地址： 美国
- 专利权人： 斯纳普公司
- 当前专利权人： 斯纳普公司
- 当前专利权人地址： 美国
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王晓芬
- 优先权： 63/335,552 20220427 US 17/970,810 20221021 US
- 国际申请： PCT/US2023/019950 2023.04.26
- 国际公布： WO2023/212035 EN 2023.11.02
- 进入国家日期： 2024-10-24
- 主分类号： G06T17/05
- IPC分类号： G06T17/05 ; G06T7/30 ; G06T3/4007 ; G06T3/4038 ; G06T3/4046 ; G06V20/17 ; G01S17/894 ; G06N20/00
摘要：
三维(3D)地图绘制系统可以被配置成使用较大图像数据集的注释来生成真实世界环境的3D地图，其中可以使用遥感的上方图像数据以编程方式用准确的标签来标记地面图像。3D地图绘制系统可以实现摄影测量以创建点云。可以基于每个帧的一致性来对点云中的每个像素进行分类。可以将点云共同配准到遥感参考数据集，以提供每个像素的精确空间坐标。可以将点云的不同补丁拼接在一起，以提供给定区域(诸如城市的市区)的完整3D地图。
