本申请提供一种车辆灯光警示方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括获取本车的光线感知数据，对光线感知数据进行时序采样，得到光线采样数据，根据灯光采样数据和环境光采样数据的差值进行环境光补偿，得到目标采样数据，并比较预设第一阈值和目标采样数据，得到目标采样数据的强弱光状态，若强弱光状态为强光，则根据预设亮度转换关系确定目标采样数据对应的目标亮度值，并根据目标亮度值对警示尾灯进行亮度显示控制，以对后车进行警示；本申请通过环境光补偿提高强弱光判定的灵敏度，并通过动态调整警示尾灯的灯光明暗度及时对后车进行直接警示，降低了后车跟车时产生的视觉疲劳，提高行车安全性。