本发明提供了一种基于稀疏梳状点阵的波包分离方法、装置及设备，涉及波包分离技术领域，包括基于多个信号接收点位获取导波的时域信号；通过所述时域信号计算频散信息；计算传感器的最优接收点位间距；通过所述最优接收点位间距设置传感器点位，得到传感器稀疏梳状接收点阵；基于所述频散信息，构造频率响应矩阵，基于所述传感器稀疏梳状接收点阵，计算频率响应向量，基于所述频率响应矩阵和所述频率响应向量，计算导波传播中的总模态频率幅值系数；基于所述总模态频率幅值系数，通过反傅里叶变换得到各个模态在不同传感器点位下的时域响应，完成波包分离。本发明解决了传统方法无法满足现场波导结构无损监测的实用性和精确性需求的问题。