本发明公开了一种基于前馈模型预测的立体成像卫星姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据立体成像卫星的运行信息进行姿态轨迹规划，并通过立体成像卫星的角动量判断机动能力是否满足要求，所述立体成像卫星的运行信息包括成像任务规划出的机动时间、各成像条带成像初始时刻和终端时刻的姿态、角速度以及角加速度；步骤2、构建基于前馈模型预测控制器，并计算三轴指令力矩；步骤3、根据上一步骤得到的三轴指令力矩，计算控制力矩陀螺群的框架角指令角速度。该方法解决了卫星快速姿态机动过程和随后的稳定成像过程，姿态稳定时间较长，姿态稳定度差的技术问题。