本发明属于火箭回收领域，尤其是一种海上回收火箭封固装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括活动安装在海上降落平台上的火箭封固运输机构，海上降落平台的外侧壁顶端转动套接有带有旋转驱动机构的转动平台，转动平台的一侧通过两个固定块和锁紧插销活动安装有火箭封固运输机构，转动平台的另一侧安装有配重箱；所述火箭封固运输机构包括一侧开口处带有密封闸板的装载筒，装载筒的内部安装有带有多个夹持机构的辅助固定机构一。本装置能够快速对降落到海上降落平台上任意着落点的火箭进行辅助夹持固定，然后将其装载进装载筒内进行运输，不会出现回收火箭平台返港途中发生火箭倾倒的问题，运输安全性高。