本申请涉及一种井下电缆铺设机。包括有安装架、电动轮、控制箱、导向柱、升降板、插杆、电动推杆Ⅰ、伺服电机Ⅰ等，电动轮对称安装于安装架两侧，控制箱安装于安装架上，导向柱对称连接于安装架上，升降板滑动连接于导向柱上，插杆通过轴承安装于升降板上，电动推杆Ⅰ连接于升降板顶面，伺服电机Ⅰ连接于电动推杆Ⅰ的伸缩杆上。本发明的插杆能插入电缆盘内，并将电缆盘抬升至与地面分离，然后通过电动轮能控制该铺设机沿预设路线在井下巷道内移动，并带动电缆盘同步移动，同时伺服电机Ⅰ和电缆输送机Ⅰ配合能持续将电缆盘上的电缆放出至地面上，自动完成对电缆的铺设，且能避免电缆在地面发生拖拽而受损。