一种自走式多级清选系统辣椒收获机，属于农业机械技术领域，包括采摘台、升运器、行星轮清选装置、复摘装置、横向清选风机、集粮箱、车体和液压系统，采摘台、升运器、行星轮清选装置、复摘装置、横向清选风机构成多级清选系统，通过多级清选系统将辣椒和茎叶分离后，将辣椒运送至集粮箱，多级清选系统与输送装置构成辣椒收获机的工作装置，工作装置由液压系统驱动并控制；车体集成有驾驶室、发动机总成和车轮。本发明的有益效果是：可以有效解决物料输送路线复杂,作物运动不顺畅、整机布局不合理等问题；提升了分离效果，提高了收获辣椒的清洁度。