本发明公开了一种高支架光伏板机器人安装方法，利用安装在光伏板支架边框上的清灰机器人实现相关操作，具体步骤如下：安装前准备、光伏板安装以及清灰维护。利用清灰机器人进行光伏板安装，通过摄像头采集图像引导对接，并采用图像识别算法计算调整量，能实现精准安装，提高了安装效率，减少人工操作误差；清灰机器人的清扫盘采用多层刷毛结构，根据灰尘特性定制刷毛，可有效清扫不同类型灰尘；集尘器配备自动清灰功能，保障清灰作业持续有效，从而提升光伏板透光性和发电效率。