本发明公开了基于马尔科夫链的无人机辅助作业状态调整方法及系统，属于信息处理技术领域，包括S1、基于无人机历史剪线数据构建马尔科夫链的初始经验元组；通过初始经验元组训练强化学习模型确定初始策略集合；S2、构建电缆属性与环境空间的不确定性模型；根据不确定性模型确定时空调整因子；S3、根据时空调整因子分别对的初始状态空间、初始动作空间进行更新得到状态更新空间以及动作更新空间；S4、根据状态更新空间以及动作更新空间重构初始经验元组得到策略调整路径，根据策略调整路径得到目标策略集合；无人机响应目标策略集合执行状态调整策略；无人机能够对复杂作业环境做出准确快速反应，显著提高无人机面对复杂环境作业效率。