本公开提供一种智能设备控制方法、中控设备及装置，其中，所述智能设备控制方法包括：根据包含控制手势的深度图像和各智能设备的位置信息，确定所述控制手势与各智能设备的位置关系，其中，所述控制手势是用户为了控制智能设备所做的手势，当确定目标智能设备与所述控制手势的位置关系满足预设条件时，基于所述控制手势启动对所述目标智能设备的设备控制操作。本公开实施例提供的智能设备控制方法可以先基于控制手势和各智能设备的位置关系确定该控制手势的控制对象，因此，可以使用同一种手势控制多个智能设备，提高手势复用率。