本发明属于牵引机械技术领域，具体地涉及一种牵引机及其控制方法，牵引机包括旋转驱动件、电池模块、增程机构以及与旋转驱动件驱动连接的牵引轮总成，控制方法包括以下步骤：获取牵引机的当前工况；当牵引机处于牵引工况的情况下，获取电池模块的剩余电量和旋转驱动件的驱动负载；根据剩余电量和驱动负载切换牵引机的驱动模式；根据驱动模式控制电池模块和/或增程机构为旋转驱动件供能，以使旋转驱动件驱动牵引轮总成旋转。采用上述的控制方法能够延长电池驱动牵引轮总成工作时的续航。